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工业机器人的主要特性
作者:admin 来源:真人赌博娱乐自动化 日期:2019-01-10 02:21:37 人气:126
1)坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;

工业机器人的主要特性

工业机器人的主要特性参数有:    
(1)坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;  

(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;    

(3)各自由度的动作范围,指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作.空间的形状和大小;

(4)各自由度的动作速度,指各关节的极限速度;    

(5)额定负载,指在规定性能范围内,在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值;    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章,根据自己真人赌博娱乐的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购最适用的工业机器人真人赌博娱乐。
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